Aug 05, 2019 ページビュー:640
張力を制御するためには、張力制御システムを形成する必要があります。張力は、駆動(またはブレーキ)トルクのある2つ(またはそれ以上)のプロセス機器間でのみ形成できるため、張力制御システムは2つのトランスミッション制御システムに基づいています。一方のトランスミッション制御システムは、速度基準システムと呼ばれる張力制御システムの速度ベンチマークとして機能し、もう一方のトランスミッション制御システムは、張力要件に従って負荷を確立して張力を形成します。本質は、必要な張力に応じて速度基準システムの速度に従うことです。これは、張力制御速度追従システムと呼ばれます。張力制御タスクは一般に後者のシステムに配置されるため、人々は後者を張力制御システムと呼ぶことに慣れています。本稿では、リチウム電池巻線機のZhanglizhangli制御システムを紹介します。
リチウム電池ラップ機の張力制御システムの構造
引張制御システムは、引張機構、引張機構、引張試験機構、線速度試験機構で構成されています。リチウム電池の原料はロール機構で吸引され、ロール機構はリチウム電池の原料を電池として回収します。ただし、ロールプロセス中に、ロール速度とロール速度の不一致により、リチウム電池材料の張力が変化しました。したがって、引張試験機構は、排出ベルトの張力を検出し、排出機構の巻上げ速度を制御し、閉ループ張力制御システムを形成する必要がある。ワイヤ速度検出メカニズムの機能は、コンベヤベルトのライン速度を検出することです。システム構造を下図に示します。
リチウムイオン電池の素材は、DCモーターで制御される巻線機構から引き込まれ、サーボモーターで制御される巻線機構が電池に巻き込まれます。巻き取り速度と閉速度が一致しない場合、テンションロールは平衡位置から外れます。巻き取り速度が巻き取り速度よりも速い場合、テンションロールは右にたわみます。巻き取り速度が巻き取り速度より遅い場合、テンションロールは左にたわみます。
コントローラは定期的にテンションロールの位置を検出し、テンションサイズを計算し、特定のアルゴリズム(PIDアルゴリズムなど)を介して巻き取り機構の巻き上げ速度を計算し、最後にDCモーターに出力します。したがって、巻き戻し機構は閉ループ制御システムであり、巻き戻し機構は開ループシステムであり、巻き戻しおよび巻き戻しに続くシステムである。
リチウム電池ラップ機の張力制御システムの原理
上の図から、張力制御システムは本質的に直線速度のサーボ追跡システムであることがわかります。簡単に言えば、巻線モーターの直線速度を制御することによってテンションロールの位置を制御することで、張力ロールが平衡状態になり、システムの一定の張力制御が実現されます。巻き線の速度と巻き線の速度が同期しているため、張力値の変化は張力センサーによって検出され、この変化はシステムのフィードフォワード制御として使用されます。巻線モーターの速度を調整することにより、ライン速度に到達します。実際の巻線の線速度は一定です。張力を一定に保ちます。ただし、吐出モーターの線速がロールピンの線速に追随できないため、素材ベルトの動きが緩くなります。内部張力は大小であり、性能は材料ベルトの緩和であり、リチウム電池のコアの変形を引き起こすだけでなく、正方形でもあるコイル状コア製品の整頓を大幅に低下させますリチウムイオン電池巻線機。低収量の主な理由。
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